隨著無人駕駛技術的不斷成熟和商用，環衛智慧升級迎來重要的發展契機。

　　9月15日，環衛龍頭企業福建龍馬環衛裝備股份有限公司（股票代碼603686，以下簡稱龍馬環衛）與無人駕駛公司上海于萬科技有限公司（以下簡稱于萬智駕）在廈門集美大學召開無人駕駛園區運營項目發布會，發布會現場雙方簽署戰略合作協議，并進行了無人駕駛環衛作業演示。

　　龍馬環衛集團常務副總裁、裝備事業部總經理白云龍先生，龍馬環衛集團副總裁、環衛運營事業部總經理羅福海先生，龍馬環衛裝備事業部技術中心主任黃榮明先生，于萬智駕創始人、聯席CEO蕭伊婷女士等嘉賓出席發布會，黃榮明、蕭伊婷分別代表龍馬環衛、于萬智駕進行戰略合作簽約。

　　龍馬環衛和于萬智駕進行戰略合作簽約

　　龍馬環衛是國內領先的環境衛生整體解決方案提供商，具有豐富的環衛設備研發技術積累和環衛服務運營經驗，集城鄉環境衛生系統規劃設計、環衛裝備研發制造銷售、環衛運營、投資為一體，已在全國20多個省份落地了50余個城市環衛服務項目。于萬智駕是專注于環衛車無人駕駛的高新技術企業，公司創始人蕭伊婷是連續成功創業者，團隊成員均具備3-5年的無人駕駛從業經驗，且具備成功的L4級無人駕駛批量化交付應用經驗，具有豐富的環衛裝備無人駕駛系統研發、云端調度監控平臺開發經驗。

　　據白云龍介紹，“龍馬環衛在環衛裝備領域始終保持創新探索，環衛精益化、精細化、智能化是未來龍馬環衛努力的戰略方向，將自動駕駛技術深度應用于環衛裝備和道路清潔作業，不斷開發適用于各種場景的智能化環衛裝備和服務，是龍馬環衛實現‘智慧環衛’戰略的重要路徑。”

　　本次于萬智駕和龍馬環衛合作開發的無人駕駛掃路機，具備自動循跡、厘米級精確定位、路沿石邊緣檢測并貼邊清掃、遇障礙物停車或繞行、遙控作業、智能語音交互等功能，可根據實際需求提供智能輔助駕駛模式、智能跟隨模式、無人駕駛模式、遠程接管控制模式，有效解決了環衛行業用工難、效率低、環境差等問題，提高作業效率，降低運營成本，使清掃更加規范高效，進而實現環衛服務精細化、智慧化管理。

　　本次發布亮相的兩臺無人駕駛清掃車

　　在軟硬件和無人駕駛技術方面，于萬智駕工程師表示，本次推出的環衛智能駕駛系統采用激光雷達作為主要感知傳感器，同時結合GPS/IMU、毫米波雷達、超聲波雷達等，以NVIDIA Jetson TX2作為主要計算平臺，在工業PC機上運行各種算法模塊，通過線控技術控制車輛行駛。軟件架構方面主要涉及自動駕駛環境感知融合技術、自動導航定位技術以及智能路徑規劃等技術的整合研發應用。通過多種車載傳感器來識別掃路機所處的周邊環境狀態，并根據所獲得的環境信息，包括道路信息、交通信息、車輛位置和障礙物信息等，自主做出分析和判斷，從而自主控制車輛運動，實現掃路機的自主智能駕駛清潔工作。

　　無人駕駛解決環衛服務痛點

　　近年來，隨著社會和經濟的不斷發展，我國道路清掃保潔面積穩步上升，環衛行業正在經歷從人力到機械化的變革，機械化逐年提升。目前我國環衛總體機械化清掃率為65%，北京上海等一線城市和沿海發達地區機械化清掃率已達到70%以上。在環衛服務整體要求不斷提高、機械化需求日益增長的大環境下，環衛行業也面臨系列難題和痛點。

　　第一，勞動力短缺、環衛工人老齡化問題。由于環衛工作環境惡劣、勞動強度較大，行業很難招到專業技術人才，從事人力清掃工作的工人普遍年齡偏大，大多在50歲以上，從事機械清掃工作的學歷又普遍偏低。第二，人員和設備安全問題十分嚴峻，環衛作業環境惡劣，對環衛工人健康狀況有較大的影響，而且作業過程中的交通、意外事故也時有發生。第三，傳統環衛運營模式人員、機械數量龐大，因缺乏統一的智能管理平臺，無法科學、高效進行實時作業監管，作業效率低下。第四，環衛工人人力成本、管理成本在逐年升高，導致整體環衛運營成本也在持續升高。

　　針對這些行業難題，無人駕駛的機械化清掃是目前最有效的解決方案，采用無人駕駛環衛清掃方案預計可以為環衛服務節省60%以上的人力，進而節約40%以上的成本，并且同步解決環衛工人招聘難、管理難的問題。

　　無人駕駛作為當前的商業熱點話題，目前有很多應用場景正在被開發。環衛領域的園區場景是封閉、低速的作業環境，可能是最快實現落地服務的應用領域。具有商業和社會雙重價值。

　　在商業價值方面，無人駕駛環衛車預計不到兩年即可收回一輛車的軟硬件成本。而且人工成本必然持續提高，無人駕駛的軟硬件成本則將隨著產業高速發展而大幅下降。在社會價值方面，無人駕駛可以有效的提升清潔車輛的利用率，全程人工智能控制，讓清掃更加規范，也能夠覆蓋不適合人工操作的時段和環境，提升清掃的效率。

　　無人駕駛環衛車工作速度很低，多為10km/h以下，運營時間多為晚上、凌晨或者非高峰時段，因此更容易做到安全、可靠。而且相對固定的行駛路線，能夠進一步降低作業過程中出現意外情況的概率。未來車隊還能采用智能化集中運營管理的方式，實現智能監控、調度和異常處理。

　　將無人駕駛技術在環衛領域率先“跑起來”，將極大地改善環衛工人工作環境、提升環衛裝備資源運用效率、優化環衛管理和服務質量。

　　無人清掃車正在貼邊作業

　　環衛智慧升級前景可期

　　2018年中國環衛服務市場規模為2618億元，預計到2020年將達到3000億元，2023年將進一步增加至5166億元。伴隨著技術、產品、管理模式的創新，環衛機械化、智慧化升級，環衛服務這一傳統服務行業將產生巨大的變化、誕生新的合作模式和商業機會。

　　進一步提升道路清掃作業效率和環衛運營管理水平，實現環衛智慧化升級已是大勢所趨。于萬智駕和龍馬環衛的強強聯合，將加快推動環衛智慧化升級，推動無人駕駛技術的商業應用。

　　據了解，雙方未來將在無人駕駛環衛產品和服務運營方面展開合作，由龍馬環衛作為環衛設備和環衛運營的整體服務商，于萬智駕提供無人駕駛技術。對于龍馬環衛而言，本次合作將是進一步推行環衛服務精益化、精細化、智慧化，響應國家裝備制造業升級和“新基建”信息化、智能化邁進的堅實一步。對于于萬智駕而言，與龍馬環衛合作將能更好的深入環衛場景，加快自動駕駛技術在環衛場景的落地。

　　本次戰略合作，雙方將取長補短、攜手共進，發揮各自資源和技術優勢，合力推動環衛裝備智能化升級和無人環衛運營創新，推動環衛精益化、精細化、智慧化發展，提升城市文明衛生管理水平和效率，將智慧環衛真正融入智慧城市建設中。

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