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自動(dòng)駕駛感知技術(shù)新的突破——騰訊智能道路巡檢方案落地

2021年01月19日 15:22 來源:深港在線 
數(shù)據(jù)顯示,截止2020年底我國公路總里程已經(jīng)超過500萬公里,公路養(yǎng)護(hù)里程超過495萬公里,占比接近總里程的99%,公路養(yǎng)護(hù)財(cái)政支出超過850億元。

  數(shù)據(jù)顯示,截止2020年底我國公路總里程已經(jīng)超過500萬公里,公路養(yǎng)護(hù)里程超過495萬公里,占比接近總里程的99%,公路養(yǎng)護(hù)財(cái)政支出超過850億元。目前,我國公路運(yùn)維成本大約是建設(shè)成本的3倍。

  在以產(chǎn)業(yè)融合為核心特征的新基建時(shí)代,道路病害巡查同樣需要智能化升級(jí),以達(dá)到降本增效的目的。近期,騰訊自動(dòng)駕駛道路智能巡檢方案在深圳市交通運(yùn)輸局福田管理局管轄路段率先展開應(yīng)用,邁出了我國道路巡檢智能化的第一步。

  效率提升10倍 單次巡檢路害識(shí)別率超90%

  巡檢,是道路養(yǎng)護(hù)的第一步。雖然人們對(duì)路面上的坑洼裂痕習(xí)以為常,但小病害不被及時(shí)發(fā)現(xiàn)、修復(fù),就會(huì)快速惡化,降低道路的使用壽命,嚴(yán)重威脅道路交通安全。而目前道路巡檢,主要依靠人工巡查、拍照紀(jì)錄的方式來完成,漏檢率高、效率低,而且巡檢員在車流中拍照存在較大的安全隱患。

  騰訊自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)依托多年視覺感知、融合感知等技術(shù)積累,結(jié)合海量出行數(shù)據(jù)以及可快速迭代的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練體系開發(fā)的道路智能巡檢方案,可以大大降低道路巡檢的成本、有效提升巡檢效率和病害識(shí)別的準(zhǔn)確率,同時(shí)能避免巡檢人員下車拍照帶來的安全風(fēng)險(xiǎn),為道路巡檢由人力模式進(jìn)化到高度智能化模式提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

  在深圳市交通運(yùn)輸局福田管理局管轄道路的實(shí)際應(yīng)用過程中,騰訊智能巡檢方案將巡檢效率提升了10倍;單條道路一次巡檢的路害識(shí)別率達(dá)到90%,兩次巡檢識(shí)別率接近100%。巡檢工作人員表示:“使用騰訊智能巡檢系統(tǒng)后,巡檢全程不用下車拍照,只需要在平板電腦上操作一下就可以,工作效率提高了很多,巡檢過程也更加安全了。”

  騰訊智能巡檢方案詳解 感知技術(shù)是基礎(chǔ)

  從具體方案架構(gòu)上來看,騰訊智能巡檢方案為巡檢車輛配備了常規(guī)視角相機(jī)、魚眼相機(jī)、慣性導(dǎo)航、GPS等傳感器。這些傳感器本身成本低、體積小,隱藏安裝之后不會(huì)改變巡檢車輛的外觀,可以正常通過年檢,省去了很多流程上的麻煩。

  當(dāng)巡檢車輛上路行駛,慣性導(dǎo)航會(huì)根據(jù)車輛震動(dòng)的數(shù)據(jù),利用機(jī)器學(xué)習(xí)識(shí)別出道路坑洼。與此同時(shí),通過收集大量的裂痕、坑槽等道路病害樣本,訓(xùn)練監(jiān)督、自監(jiān)督學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以在視覺傳感器捕捉到的大量圖像信息中,快速準(zhǔn)確的篩選出包含道路病害的圖像.

  不僅如此,基于多傳感器的融合算法,騰訊智能巡檢方案能夠自動(dòng)分析、識(shí)別出路面病害的位置、類別、嚴(yán)重程度和物理尺寸等信息,并實(shí)時(shí)發(fā)送檢測結(jié)果到車載人機(jī)交互程序。

  從巡檢員的可操作性出發(fā),騰訊自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)為智能巡檢方案開發(fā)了非常簡單易用的人機(jī)交互程序,學(xué)習(xí)成本幾乎為零,30分鐘就可以快速上手使用,降低了巡檢工作的技能門檻和工作強(qiáng)度。

  面向未來,依托騰訊云計(jì)算打造的行業(yè)數(shù)據(jù)底座,騰訊自動(dòng)駕駛將致力于實(shí)現(xiàn)人人可參與的智能道路巡檢。市民的手機(jī)、相機(jī)、行車紀(jì)錄儀乃至路邊監(jiān)控拍攝到的道路信息,都可以在上傳之后通過云端計(jì)算,準(zhǔn)確識(shí)別路害并自動(dòng)下發(fā)給道路養(yǎng)護(hù)部門,提升道路養(yǎng)護(hù)的效率、降低成本。

  騰訊多角度全方位布局 助力智慧交通發(fā)展

  感知技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)支撐之一,但其服務(wù)對(duì)象不局限于自動(dòng)駕駛。除了助力實(shí)現(xiàn)高度智能化的道路巡檢外,騰訊自動(dòng)駕駛也在大力推動(dòng)路端感知技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用,通過實(shí)時(shí)感知、分析交通元素的狀態(tài),可以對(duì)車輛、司機(jī)和行人的行為進(jìn)行預(yù)判,提高違法行為的檢測效率,還可以智能預(yù)警道路上的異常行為,這對(duì)未來車路協(xié)同的發(fā)展,乃至智慧交通的建設(shè)都具有重要的作用。

  另外,除了感知技術(shù),騰訊自動(dòng)駕駛在決策規(guī)劃算法、虛擬仿真平臺(tái)、高精度地圖以及數(shù)據(jù)云平臺(tái)等眾多維度都有著深厚的技術(shù)積累。作為行業(yè)發(fā)展的“數(shù)字化工具箱和加速器”,騰訊自動(dòng)駕駛將持續(xù)靈活的整合自身技術(shù)能力,提供模塊化工具,從每一個(gè)可能帶來價(jià)值的角度切入,聯(lián)合交通產(chǎn)業(yè)鏈中各類合作伙伴,共同探索、厚積薄發(fā),推動(dòng)我國早日實(shí)現(xiàn)智慧交通的美好愿景。

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